Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки. Как пользоваться роботом пылесосом.

Эта функция предотвращает падение робота с высоты во время уборки. Это достигается путем создания виртуальной стены позади робота перед каждым циклом уборки.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Новейшие роботы-пылесосы могут сэкономить до 90% времени, необходимого для уборки. Все модели продаются с инструкцией по эксплуатации, в которой рассказывается, как правильно их использовать и ухаживать за ними. Перед использованием робота-пылесоса следует внимательно ознакомиться с ними. Современные устройства являются автономными, но требуют дополнительных настроек, чтобы максимально использовать их возможности.

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Прежде чем начать пользоваться приборами, их необходимо настроить. Для этого перейдите в режим планирования очистки, где укажите, когда устройство должно включаться автоматически. Можно запрограммировать работу в определенное время в запланированные дни или в определенное время. Это зависит от конкретной модели. Перед первым использованием устройства оно должно быть полностью заряжено. Установлены аксессуары, входящие в комплект.

В зависимости от модели можно настроить различные типы очистки:

• Полностью автоматический. Полностью автоматический.
• Полностью автоматическая очистка. Устройство очищает соответствующее помещение.
• Индивидуальное изготовление. В этом случае человек неоднократно отмечает место, где должен чистить прибор.

При всех этих методах работы технология сама решает, как двигаться: вдоль плит или стен, по спирали или зигзагообразно. Многие модели можно использовать для уборки двухэтажных домов. Роботы-пылесосы, которые могут хранить до двух карт, считаются идеальными для использования в доме с двумя этажами.

Боковые щетки собирают много грязи и поэтому нуждаются в тщательной очистке.

Очищение боковых щеток

Боковые щетки являются одноразовыми. Если их вовремя не очистить, есть риск повредить двигатель, который их приводит в действие. Боковые щетки первыми собирают грязь. Они нуждаются в бережном уходе. Перед чисткой отсоедините прибор от зарядной станции и отключите электропитание. Боковая щетка оторвалась. В некоторых моделях он легко снимается со специальной петли, а в других крепится на винте. Открутите его с помощью отвертки. При обращении с ним необходимо соблюдать осторожность. Спицы, к которым крепятся эти детали, легко ломаются.

Очистите волокна щетки с помощью чистящего инструмента (расчески). Их также можно мыть, но после этого необходимо тщательно высушить. Необходимо удалить грязь и пыль из мест крепления между щеткой и прибором, как на самой насадке, так и на корпусе.

Если Mi Robot замерз и не реагирует на органы управления, попробуйте перезагрузить устройство, нажав кнопку Reset. Система перезапустится автоматически. Это приведет к сбросу всех ранее сделанных настроек.

Принцип работы робота пылесоса

Сегодняшний рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3 500 рублей до 100 000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг отличаются малой площадью и компактными размерами, что позволяет им проникать под мебель, что невозможно при использовании обычных пылесосов.

Большинство производителей скажут вам, что робот-пылесос предназначен для дополнения обычной уборки, но не может заменить эту задачу. Они предназначены для ежедневной уборки, что очень важно для поддержания чистоты. Робот-пылесос предназначен для поддержания чистоты в промежутках между ручной уборкой. Однако если вы относитесь к тем людям, которые никогда не пылесосят, робот-помощник может сделать ваши полы и ковры чище, чем они есть сейчас, и вам даже не придется шевелить пальцем.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается компания iRobot, которая предлагает на рынке множество моделей, от базовой Roomba Red до технологически продвинутой Roomba Scheduler. Чтобы понять, как работает робот-пылесос, мы взяли iRobot Roomba Red, который познакомит нас с миром роботов-уборщиков. Давайте начнем с того, что находится внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет диаметр 33 см и высоту 9 см (3,5 дюйма). Если посмотреть на внешний вид робота-пылесоса, то можно увидеть следующие детали:

Большинство роботов Roomba питаются от никель-металлогидридных аккумуляторов. Аккумулятор Roomba Red, например, рассчитан на 3 ампера, и для его полной зарядки требуется около семи часов при напряжении 18 вольт. Конечно, некоторые последние модели роботов-пылесосов iRobot сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна примерно 2-3 часам уборки, что в мире пылесосов Roomba означает, что робот может убрать 2-3 комнаты, прежде чем ему потребуется подзарядка. За подвижность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется с помощью переменного источника питания на каждом колесе.

Roomba оснащен пятью моторами:

• По одному за каждым колесом (всего: 2),
• Третий управляет пылесосом,
• Четвертый поворачивает боковую кисть,
• Пятый управляет набором кистей,

Далее рассмотрим другие системы, отвечающие за работу робота-пылесоса Roomba, начиная с самой интересной: навигационной системы.

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Если рассматривать его в отдельности, то именно система навигации делает роботов-пылесосов роботами. И главное различие между моделями за 3 500 и 80 000 рупий заключается в точности навигационных датчиков. Roomba Red использует систему интеллектуального управления роботом AWARE компании iRobot, систему, разработанную для максимального сокращения вмешательства человека в работу робота. Система включает в себя несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды и отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba корректируется соответствующим образом. По данным iRobot, система может реагировать на новые вводы до 67 раз в секунду. Далее мы подробнее рассмотрим навигацию робота-пылесоса и детально разберем, как работает робот-пылесос.

Когда вы нажимаете на кнопку уборки, первое, что делает Roomba, — вычисляет размер комнаты. iRobot довольно туманно описал, как робот это делает, но мы думаем, что он посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется, чтобы сигнал вернулся к приемнику на бампере робота-пылесоса. Определив размер помещения, робот знает, как долго и на какое расстояние нужно двигаться при уборке.

Теперь, когда робот подметает, он избегает лестниц и других возвышенных склонов с помощью четырех инфракрасных датчиков на передней нижней части робота. Это «датчики-клипсы», которые постоянно посылают инфракрасные сигналы. Если они получают отрицательный сигнал, Roomba немедленно останавливается. Когда робот приближается к обрыву, сигнал исчезает. Старые модели, такие как Roomba Red, просто разворачиваются и идут в другую сторону, в то время как современные модели могут пройти по краю обрыва. Когда Roomba Red натыкается на что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он наехал на препятствие. Затем применяется специальный алгоритм, который поворачивает и пытается двигаться вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

На правой стороне бампера находится еще один инфракрасный датчик, который мы называем «датчик стены», который позволяет роботу-пылесосу Roomba очень аккуратно двигаться вдоль стены и вокруг других объектов (например, мебели), не касаясь их. Это означает, что робот может двигаться по доскам, не натыкаясь на них. Он также может рассчитывать свой собственный путь уборки, который, по словам iRobot, связан с заранее заданным алгоритмом, позволяющим роботу полностью покрыть пол.

Очистка крупного мусора перед его уборкой роботом-пылесосом необходима для сбора крупных частиц, таких как бумага, куски ткани, битое стекло и многое другое. Крупный мусор может засорить насадку робота-пылесоса, что затруднит его использование.

Как настроить робот-пылесос?

Робот-пылесос — отличный помощник по дому, который, при правильной настройке, будет убираться сам даже в ваше отсутствие. Управлять устройством можно как через встроенную панель управления, так и через смартфон, что гораздо удобнее. В этом руководстве мы поможем вам начать:

Как настроить робот-пылесос?

Большинство роботов-пылесосов настраиваются по общей схеме:

• Подготовьте зону будущей уборки: Уберите все шнуры, в которых могут запутаться устройства, и все лишние предметы. Помните, что пылесос может поднимать пыль и собирать мелкий мусор. Большинство моделей не подходят для влажных помещений.
• Установите базовую станцию — сначала зарядите или подключите ее аккумулятор.
• Изолируйте участки дома, в которые роботу не разрешается заходить. Используйте либо универсальные магнитные полосы, либо специальные насадки, которые идут в комплекте с пылесосом или продаются в магазинах поставщика.
• Заряжайте пылесос самостоятельно через установленную док-станцию. Беспроводная зарядка на зарядной станции доступна для большинства моделей. Существуют устройства со встроенным аккумулятором — он заряжается через базу, а затем снова вставляется в пылесос.
• Для управления устройством используйте пульт дистанционного управления или кнопки на устройстве. Многие производители разработали собственные приложения для смартфонов, которые позволяют легко управлять пылесосом дистанционно.
• Изучите функции кнопок на приборе. В большинстве случаев управление пылесосом осуществляется с помощью одной кнопки — кнопки очистки: нажмите один раз для запуска, нажмите один раз для паузы, нажмите и удерживайте для остановки.
• Если пылесос поддерживает дистанционное управление (с помощью Wi-Fi соединения) со смартфонов, используйте команды установленного приложения. Сначала необходимо зарегистрировать и сопрячь телефон с пылесосом — затем можно настроить приложение в соответствии со своими потребностями.

Как правильно настроить робот-пылесос Xiaomi?

Перейдем к самому популярному бренду роботов-пылесосов в России — Xiaomi.

Подготовка квартиры к уборке

Как правильно настроить пылесос Xiaomi?

Перед установкой Xiaomi Robot Vacuum Cleaner необходимо подготовить место, где он будет производить уборку:

• Уберите все провода, в которых устройство может запутаться, и все предметы, на которые пылесос может наткнуться и опрокинуться.
• Убедитесь, что на полу нет мелких предметов, которые вам нужны — прибор может их притянуть.
• Если в доме есть места, куда пылесос не пускают, заклейте эти места магнитной лентой. Это создает «виртуальное» ограждение для ваших устройств.

Установка док-станции для робота-пылесоса

Перед установкой Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner необходимо определить подходящее место для базы:

• На плоской поверхности,
• Не менее 50 см свободного пространства сзади и по бокам,
• Не менее 100 см свободного пространства перед передней частью,
• нет никаких препятствий для приближения пылесоса к основанию,
• не допускать попадания на станцию прямых солнечных лучей,
• на территории базы есть хороший сигнал Wi-Fi.

Зарядка пылесоса Сяоми

Как правильно заряжать робот-пылесос?

Робот-пылесос может работать только в заряженном состоянии. Однако перед тем, как настроить робот-пылесос, необходимо выполнить следующие действия:

1. Откройте заднюю крышку станции и намотайте кабель на нужную длину. Кабель не должен быть очень длинным — пылесос зацепится за него, выдернет из розетки и выключит станцию.
2. Подключите базу к электросети.
3. Нажмите кнопку питания на верхней части устройства. Там же находится индикатор уровня заряда — овальный светящийся контур. Белый цвет указывает на заряд более 50%, оранжевый — на заряд 20-50%, красный — на заряд менее 50%.
4. Если ваш пылесос не имеет питания, индикатор не загорится — просто держите устройство на базе для беспроводной зарядки.
5. Когда аккумулятор успешно заряжен, индикатор мигает и гаснет.
6. Когда устройство полностью зарядится, овал загорится белым светом без мигания.

Перед началом использования робота-пылесоса Xiaomi зарядите устройство до 100%.

Добавление в мобильное приложение

Настройка применения робота-пылесоса

Чтобы включить робота-помощника, достаточно нажать соответствующую кнопку на корпусе. Но вы можете управлять пылесосом дистанционно, не прикасаясь к нему. Для устройств Xiaomi достаточно загрузить бесплатное приложение Mi Smart Home, доступное как в App Store, так и в Google Play.

Вы купили робот-пылесос Xiaomi — как установить русский язык? Если вы находитесь в России, меню приложения будет автоматически отображаться на русском языке. Однако сам пылесос может «говорить» на китайском языке. Чтобы исправить это, необходимо установить русский языковой пакет в его «начинку».

Как настроить пылесосы других производителей?

Мы рассмотрели, как установить робот-пылесос Xiaomi, который является самым популярным и дешевым на российском рынке. Продукты других производителей, таких как Samsung, Tefal и т.д., устанавливаются аналогичным образом. Единственное отличие — это название приложения, которое вы устанавливаете на телефон, и некоторые пункты его меню.

Автор

Инженер по радиоэлектронике⚙️ Я по совместительству менеджер отдела по ремонту бытовой техники и по совместительству писатель в Home-Tehno! Электронная почта, Skype, VK.

Помимо банальной причины не подключать док-станцию к розетке, есть и другая причина. Базовые разъемы могут быть настолько загрязнены (например, шерстью домашних животных), что контакт теряется. Очистите их, и все снова будет работать.

Небольшая, но важная подготовка квартиры

Чтобы избежать проблем с уборкой, потратьте несколько минут на то, чтобы немного подготовить помещение:

• Уберите с пола все кабели, которые могут запутаться в роботе Mi Robot.
• Мелкие предметы могут быть засосаны пылесосом, поэтому удаляйте и их.
• Зоны, в которые нельзя заезжать пылесосу, должны быть разграничены магнитными полосами (продаются отдельно). Конечно, можно возвести и физические барьеры, но это непрактично.
• Следите за тем, чтобы пылесос не попадал на ступеньки, с которых он может упасть и разбиться.

Выбираем подходящий режим уборки

В ассортименте Xiaomi есть роботы-пылесосы с функцией влажной уборки и без нее, но все без исключения устройства имеют два основных режима работы: полная и частичная уборка.

Полная очистка

После сканирования рабочей зоны Mi Robot делит большие помещения на зоны и убирает их по очереди, двигаясь зигзагом от стены к стене. Уборщица проходит каждую зону дважды. После очистки он возвращается на базовую станцию и подзаряжается. Когда станция будет очищена, робот возвращается в точку, где он начал очистку. Если вы хотите остановить его, нажмите кнопку Home, и Mi Robot вернется на базовую станцию.

Робот-пылесос Xiaomi может преодолевать небольшие пороги. Фото: diyprojects.io

Роботы Diyobo могут быть использованы для уборки части дома.

Эта функция полезна, когда нет необходимости пылесосить везде. Например, вам нужно убрать только под столом и небольшой участок вокруг него. При активации этой функции очищается площадь 1,5 на 1,5 метра. Для начала работы поместите робота в нужную область и нажмите кнопку Home на 5-6 секунд. После очистки пылесос возвращается на свое основание.

Как пользоваться приложением для робота-пылесоса

Чтобы не переводить робота вручную из одного положения в другое или нажимать кнопки на корпусе при каждой уборке, используйте приложение. Вы можете вызвать Mi Robot из соседней комнаты или даже оставить его включенным во время работы, чтобы к вашему приходу он уже был убран.

• Вы можете использовать приложение для установки времени уборки: например, вы можете настроить включение пылесоса каждый вторник и пятницу ровно в 15:00.
• Приложение также можно использовать для выбора отдельных помещений или зон для уборки.
• Если грязь остается в определенной зоне, можно переключиться в режим ручного управления. В этом случае Mi Robot превращается в радиоуправляемый автомобиль, который движется в нужном вам направлении.
• Mi Home уведомляет вас о начале и завершении уборки.
• Приложение собирает статистику о чистках, их частоте и продолжительности. Это поможет вам вовремя менять щетки и другие расходные материалы.

Робот-пылесос Hyomi перемещается вдоль стен и осуществляет влажную и сухую уборку. Он оснащен таймером, датчиками перепада высот и препятствий. Он может создать карту помещения. Он оснащен боковой щеткой и насадкой для влажной уборки из микрофибры.

Возможность управления пылесосом со смартфона

К нему можно подключиться и дистанционно управлять им со смартфона.

Для этого необходимо загрузить на телефон специальное приложение, поддерживающее беспроводную технологию. Затем подключите пылесос к сети Wi-Fi. В приложении можно настроить пылесос не только на уборку помещений, но и на самостоятельный поиск загрязнений, которые необходимо удалить.

Например, если вы заметили, что в гостиной есть пыль, а на кухне — крошки, вы можете настроить пылесос на перемещение по комнатам и самостоятельную уборку. И если на его пути окажутся обломки, он вернется туда, где находятся обломки.

Кроме того, в этом же приложении есть функция автоматической уборки всей квартиры. Это означает, что пылесос сам вернется в то место, где он убирался в последний раз. Эта программа очень практична.

Приложение также предоставляет возможность обратиться за помощью к другим пользователям, например, если пылесос недоступен или сломан.

Уход за роботом-пылесосом должен быть возложен на владельца. Первое, что необходимо сделать, это очистить фильтр в контейнере для сбора мусора. Это следует делать не реже одного раза в неделю.

Контейнер для сбора пыли также следует регулярно чистить, разбирать и тщательно промывать. Это предотвращает попадание пыли и грязи в аккумулятор.

Кроме того, фильтры следует содержать в чистоте и заменять при необходимости. Для этого робот-пылесос оснащен специальным набором дополнительных фильтров и щеток.

Помните, что пылесос является автономным устройством и может самостоятельно поддерживать чистоту пола. Вакуумирование включает очистку всех сменных насадок, фильтров и других компонентов. Для облегчения очистки можно использовать специальные чистящие средства.

Даже у высококачественного робота-пылесоса при длительном использовании могут возникнуть следующие проблемы.

Проблема 1: Робот не обнаруживает препятствия, такие как шторы, портьеры, стены и т.д. На самом деле, роботы-пылесосы отлично справляются с этой задачей. В этом случае необходимо проверить коррекцию пути и/или датчика скорости — это может быть связано с плохим контактом датчика. Если это не так, необходимо внести коррективы.

Проблема 2: Робот не может найти зарядный кабель или док-станцию. Если это так, необходимо проверить соединение между зарядным устройством и роботом и зарядку самого робота. Если зарядное устройство подключено правильно, проверьте подключение док-станции.

Проблема 3: Пылесос не включается после завершения зарядки. Дождитесь, пока робот полностью отсоединится от док-станции, затем подсоедините его и перезапустите с помощью кнопки .

Проблема 4: Робот не двигается, не убирает, не меняет направление. Чтобы устранить эту проблему, очистите и смажьте щетки, проверьте работу датчика удара и замените блок управления.

На задней панели имеется переключатель для выбора между автоматической и ручной очисткой. Он используется для активации робота-пылесоса. Кнопка питания расположена на правой стороне. Кроме того, нажатие на нее несколько раз активирует функцию автоматической очистки.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от перезаряжаемого аккумулятора. В более дешевых моделях устройство просто выключается, когда оно разряжено, и его приходится заряжать вручную. Чтобы избежать этого, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенной точки) ищут базу для подзарядки. Поиск работает следующим образом: Датчик устройства, расположенный на передней части бампера, обнаруживает инфракрасный луч, испускаемый базой. Как только он будет обнаружен, робот-пылесос движется к базе и прикрепляется к ней.

Следует отметить, что роботы, ориентирующиеся с помощью лазера или камеры, записывают положение своей базы в память. Поэтому, как только очистка завершена, база разыскивается на карте, созданной в памяти.

По этой причине нельзя вручную перемещать деактивированного робота с базы в нужную комнату, так как после уборки он, скорее всего, не вернется на базу (поскольку не помнит, как ее покинул).

Теперь мы увидели, как робот-пылесос работает с влажной, сухой и комбинированной уборкой. Как видите, функциональность машины уже на достаточно высоком уровне, она может самостоятельно выполнять вывоз мусора, да еще качественно и относительно быстро!

Конечно, все эти рекомендации носят временный характер, поэтому просто старайтесь не запускать состояние робота-пылесоса, периодически уделяйте внимание его чистке.

О правильной зарядке

• С использованием док-станции,
• подключите блок питания к самому устройству.

Интересной особенностью современных роботов-пылесосов является их способность возвращаться на зарядную станцию после завершения процесса уборки. Устройство также вернется туда, если мощность упала ниже допустимого уровня.

Важные моменты, которые следует учитывать при установке док-станции:

1. Общее свободное пространство должно составлять не менее 1 м и не менее 50 см по бокам.
2. Сетевой кабель не должен препятствовать движению пылесоса.

Док-станция оснащена индикатором, который показывает окончание процесса зарядки. Важно убедиться, что он работает при первом использовании прибора.

Как синхронизировать робот-пылесос с телефоном

Не синхронизируйте устройство с телефоном, пока аккумулятор пылесоса не будет полностью заряжен. Алгоритм синхронизации одинаков независимо от программного обеспечения телефона.

Чтобы настроить робот-уборщик на синхронизацию с телефоном, выполните следующие действия:

1. Включите пылесос и убедитесь, что соединение Wi-Fi стабильно. Соответствующий индикатор на корпусе прибора должен быть включен.
2. В зависимости от модели загрузите соответствующее приложение на свой телефон. Войдите в систему и выберите свою страну.
3. Введите устройство на главной странице приложения и выберите нужную модель из появившегося списка.
4. После открытия соответствующего окна приложения на роботе-пылесосе необходимо сбросить все настройки, нажав и удерживая кнопки Home и Start. Этот шаг может отличаться от модели к модели; сначала следует ознакомиться с инструкциями по настройке робота-пылесоса конкретной модели.
5. После выбора следующего шага в приложении, нажав кнопку Next, настройте доступ к домашнему маршрутизатору и вернитесь в приложение.

После установки ярлык приложения появится на главном экране вашего телефона. С помощью приложения можно управлять роботом-пылесосом и выбирать доступные функции и возможности.

Доступные режимы

Варианты режимов уборки могут отличаться в зависимости от модели пылесоса, но почти каждая модель робота-пылесоса должна поддерживать следующие программы:

1. Автоматический режим очистки. Здесь робот-пылесос выбирает способ уборки помещения, предварительно проверяя поверхности на наличие загрязнений.
2. Местный выбор. Здесь пользователь может вручную выбрать конкретный участок, который сильно загрязнен.
3. Он очищает труднодоступные места. Эта функция позволяет роботу-пылесосу убирать вокруг мебели, вдоль плинтусов или стен.
4. Во время уборки перемещайте робот-пылесос зигзагообразно.

Правильная настройка робота-пылесоса и последующее бережное использование значительно продлят срок его службы. Устройство, как правило, не требует вмешательства пользователя во время работы, но позволяет поддерживать чистоту в помещении и поэтому очень удобно.